AI Companion一只在桌面上、慢慢长出样子的小机器人

这个项目的物理形态很简单:一只大概 8 厘米高的桌面机器人,基于 M5Stack 的 StackChan 平台——一颗 ESP32-S3 主控、一块屏幕、两颗舵机、一只麦克风、一只喇叭。配置不豪华,但刚好够用——够让一只小机器人在桌上"活着"。

选 StackChan 不是因为它是最好的硬件,是因为它刚好不是最好的硬件。家用人形机器人五年内进不了普通家庭;纯虚拟的 AI 伴侣始终缺一具身体;耳机、音箱、手机 App 这些设备都已经被职能定型。桌面陪伴这块,恰好卡在所有这些之间——是目前唯一在硬件、模型、场景三件事上都成熟到可以落地的形态。这个项目不打算重新发明硬件,只想给一台现成的小机器人,慢慢赋予它现在还没有的灵魂。

具体怎么做、为什么这么做、做错了我会怎么知道——按下面五条线索同时推进。每一条都会持续更新,旧版本不删除。